Né en 1932 à Olafsvik, Islande.
Il fait ses études à l’Académie des beaux-arts de Reykjavik puis d’Oslo, voyage dans divers pays et s’installe à Paris en 1958. Il participe aux divers mouvements d’avant-garde et s’inscrit très vite, après avoir subi l’influence de Roberto Matta, dans les rangs d’une figuration narrative, dont il est l’un des membres les plus actifs. Erro procède par la juxtaposition d’éléments figuratifs divers, photographies de presse et bandes dessinées, illustrations publicitaires et chefs-d’œuvre de l’art classique, d’abord assemblés en collages puis reportés sur la toile en grand format. Le mariage d’images diverses et fragmentées permet aussi la création d’un ordre narratif critique rempli d’un humour grinçant. Par la juxtaposition d’éléments contrastés, l’artiste obtient des images où la société de consommation, la politique, la publicité et l’art sont soumis à un regard critique.